【親が亡くなった後の車の名義変更】自分でやる？行政書士に頼む？手続きの流れと費用をわかりやすく解説

はじめに：親が亡くなった直後の不安と焦り

「親が亡くなった後、やることが多すぎて頭が回らない――」

そんな状態の中、ふと自宅の駐車場に止まったままの車を見て、「これ、どうすればいいんだろう……」と立ち止まる人は少なくありません。

名義は父親のまま。車検も近い。保険の名義も変更が必要かもしれない。だけど、自動車の名義変更なんてやったこともないし、そもそも、親が亡くなったあとに何が必要なのかも分からない。

ネットで調べてみても、出てくる言葉は「遺産分割協議」「相続人全員の同意」「戸籍謄本」「印鑑証明書」……見慣れない単語のオンパレードで、すぐに気が滅入ってしまった、という声もよく耳にします。

しかもこの手続き、やらずに放置してしまうと車の売却ができなかったり、自動車税の通知が届かなくなったりと、後々トラブルになるリスクもあるのです。

とはいえ、「忙しいのに役所や運輸支局に何度も行くのは無理…」「家族の手前、間違えるわけにもいかない…」そんなプレッシャーに押されて、手続きが後回しになることも多いのが現実です。

この記事では、親が亡くなったあとに必要な「車の名義変更」の手続きを、初心者にも分かりやすく整理しながら、自力でやる方法と、行政書士に依頼するメリットについても詳しく解説していきます。

不安な気持ちが少しでも軽くなるように。そして「もうプロに任せよう」と思えたときに、頼れる選択肢が見えるように、あなたの不安に寄り添える記事になることを目指します。

車の名義変更とは？基本の流れ

親が亡くなったあとに必要となる「車の名義変更」は、単に車の持ち主の名前を変えるだけの手続きではありません。

実はこれは「相続手続き」の一部として扱われます。つまり、誰がその車を引き継ぐのかを正式に決めたうえで、それに基づいて運輸支局などに名義変更を届け出る必要があるのです。

「相続人が誰か」をまず確定する

たとえば、お父様が亡くなった場合、車の名義は法的にはお父様の「遺産」になります。

誰がその遺産を受け取るのかを明確にするには、法定相続人を確認し、相続人全員の話し合い（遺産分割協議）によって、車を引き継ぐ人を決める必要があります。

名義変更のステップ（ざっくり3段階）

名義変更の全体像は、以下のような流れになります。

こうして見ると、一見シンプルに思えるかもしれませんが、実際は「相続」と「自動車登録」のルールが複雑に絡み合っており、必要な書類も多岐にわたります。

さらに、書類に不備があると何度もやり直しになることも…。

次のセクションでは、実際にどんな書類が必要で、どう手続きを進めていけばよいのかもう少し具体的に見ていきましょう。

親が亡くなった場合の名義変更：具体的な手続きの流れ

親が亡くなった場合、車の名義変更は「相続による名義変更」という扱いになります。

この手続きには、戸籍関係の書類から運輸支局の申請まで、複数のステップが必要になります。以下で、必要なものと進め方を順番に解説します。

① 必要な書類一覧（相続手続き関係）

相続による名義変更には、以下のような書類が必要です。

• 被相続人（亡くなった親）の戸籍謄本（出生から死亡まで）
• 相続人全員の戸籍謄本と印鑑証明書
• 遺産分割協議書（誰が車を相続するか明記）
• 車検証の原本
• 自動車税・自動車取得税申告書（運輸支局でもらえます）
• 委任状・譲渡証明書（必要に応じて）

この中でも、特に注意が必要なのが遺産分割協議書です。

相続人が複数いる場合は、全員の同意が必要です。協議書には全員の実印を押し、印鑑証明書を添付しなければなりません。

② 名義変更の流れ（手続きステップ）

以下の流れで手続きを進めます。

手続きは平日に限られ、運輸支局の受付時間も限られているため、仕事を休んで対応する必要があるケースも多いです。

③ 名義変更を放置するとどうなる？

「とりあえず動かしていないからいいや…」と放置してしまうと、以下のリスクがあります。

• 自動車税の請求が止まる／不達になる（未納扱い）
• 売却や廃車の手続きができなくなる
• 相続人間でのトラブル（誰が所有者か曖昧になる）
• 事故等で保険の補償が無効になる可能性

名義変更は単なる「形式的な変更」ではなく、財産・責任・税金にかかわる重要な相続手続きなのです。

このように、親が亡くなったあとの車の名義変更は、書類の量も多く、専門的な判断も必要になります。

次のセクションでは、「じゃあ自分でやるか、行政書士に頼むか、どっちがいいの？」という疑問に対して、それぞれのメリット・デメリットを比較していきます！

自分でやる？行政書士に頼む？それぞれのメリット・デメリット

車の名義変更を「自分でやるか」「専門家に頼むか」で迷う人は多いものです。

特に、親が亡くなったあとの手続きとなると、精神的にも落ち着かない時期。「できるだけ手間をかけたくない」「でも費用も気になる」そんな気持ちはよく分かります。

ここでは、それぞれの選択肢について、メリット・デメリットを整理してみましょう。

自分でやる場合のメリット・デメリット

メリット

• 費用を安く抑えられる（実費のみ）
• 手続きの仕組みが理解できる
• 自分のペースで進められる（書類がそろえば）

デメリット

• 書類の種類・記載内容が難解（特に遺産分割協議書）
• 戸籍収集や役所とのやり取りが煩雑
• 平日に運輸支局へ出向く必要がある（時間的負担）
• 不備があると再提出→何度も足を運ぶ可能性も
• 相続人間での調整もすべて自分でやる必要がある

行政書士に依頼する場合のメリット・デメリット

メリット

• 戸籍収集・書類作成・運輸支局での手続きまで一括代行
• 相続の法律知識があるので、書類の抜け・ミスがない
• 遺産分割協議書の作成サポートも可能
• 何より精神的な安心感が得られる
• 時間を大きく節約できる

デメリット

• 費用がかかる（3万円〜5万円程度が一般的）
• 全部を丸投げするなら、ある程度の情報提供ややり取りは必要

実は「代行＝高い」は誤解かも？

「行政書士に頼むと高いんじゃない？」というイメージを持たれる方も多いですが、実際には、「手間」「時間」「安心感」を考えたとき、非常にコスパの良いサービスとも言えます。

たとえば、1日仕事を2回休んで手続きを行えば、時間的・精神的コストも大きくなります。また、書類不備で手続きがやり直しになることも多く、そのたびに交通費や役所の待ち時間、ミスへの不安がのしかかってきます。

そう考えると、行政書士に依頼して一度で確実に済ませたほうが、結果的に安く、安心して進められるというケースが多いのです。

名義変更は、やろうと思えば自分でもできます。

でも、「相続」というデリケートな問題が絡むからこそ、第三者のプロに任せる安心感も、ぜひ一度考えてみてください。

次のセクションでは、実際に「行政書士に頼んでよかった！」という体験を紹介して、よりリアルなイメージをお伝えします。

体験談：実際に行政書士に頼んでよかったこと

「名義変更？まあ、ネットで調べれば何とかなるでしょ。」

そう思っていた私が、最終的に行政書士に頼んで本当に助かった。そんな実体験をご紹介します。

最初は「自分でやるつもり」だった

父が亡くなってしばらく経ったころ、自宅に残された父の車のことが気になり始めました。

車検が近づいていたこともあり、ディーラーから「名義変更をしてください」と案内されたのがきっかけです。

「名義変更くらい、自分でやろう」と軽く考えていた私は、ネットで手続きの方法を調べ始めました。しかし、出てくる情報は複雑で、「戸籍謄本？」「遺産分割協議書？」「印鑑証明？」と、見慣れない単語の連続です。

一つひとつの意味を調べ、必要な書類をメモし、役所に問い合わせてと進めていくうちに、仕事も家事も手につかなくなっていきました。

遺産分割協議書の壁で心が折れた

特に苦労したのが「遺産分割協議書」、私には兄弟がいて、車を誰が相続するかを明確に決め、書類に全員の実印を押さなければならないということでした。

「兄とあまり仲が良くないのに、こんな話を切り出すのか…」とためらっているうちに、時間だけが過ぎていきました。

そんなときにネットで見つけたのが、行政書士のサポートサービスでした。

依頼してからの安心感が段違いだった

電話で問い合わせると、親切な担当者が話を丁寧に聞いてくれました。

「戸籍の収集も含めてすべて代行できますよ」と言われたときには、正直、ホッとして涙が出そうになったのを覚えています。

依頼後は、必要な情報や書類を郵送するだけでOKです。

行政書士の方が、兄との連絡に必要な書類も代筆してくれて、こちらは最低限のやり取りだけで済みました。運輸支局での名義変更手続きまで全て代行してくれて、数週間後には、新しい車検証が自宅に届きました。

「もっと早く頼めばよかった」が本音

振り返って思うのは、「最初から行政書士に頼んでおけば、あんなに悩まなかったのに」ということ。

もちろん、自分でやろうと思った気持ちも間違いではなかったと思います。でも、相続というセンシティブな手続きは、感情的なストレスや家族間のやり取りも含めて、やはりプロに任せた方が、トラブルも少なく、何より心が楽です。

あのときの私のように悩んでいる方がいたら、「まずは相談だけでもしてみてほしい」と心から思います。

次のセクションでは、実際によくある疑問にお答えする形で、名義変更にまつわる細かい悩みや注意点についてお伝えしていきます！

よくある質問とその答え

ここでは、親が亡くなった後の車の名義変更について、よくある疑問をQ&A形式でまとめました。

実際に多くの方がつまずきやすいポイントでもあるので、ぜひチェックしてみてください。

Q1. 自動車税や車検はどうなりますか？

A. 名義変更が完了していない間も、自動車税は基本的に前の名義人（＝故人）に課税され続けます。

ただし、故人はすでに亡くなっているため、実際には相続人に納税通知が届く場合もあります。

また、車検については有効期間内であれば運転自体は可能ですが、名義が変わっていないと、更新時にトラブルが生じる可能性があるため、できるだけ早めに名義変更を済ませておくのがおすすめです。

Q2. 相続人が複数いる場合、どうしたらいいですか？

A. 相続人が複数いる場合は、遺産分割協議書を作成して「誰が車を相続するか」を明確にする必要があります。

このとき、相続人全員の実印と印鑑証明書が必要になる点に注意が必要です。話し合いがまとまらない場合や、連絡がとれない相続人がいる場合は、行政書士などの専門家に相談することで、円滑に進められる可能性があります。

Q3. 古い車だけど、名義変更はしないといけないの？

A. はい、たとえ古くて乗らない車であっても、相続財産として扱われるため名義変更は必要です。

そのまま放置していると、自動車税の請求先が宙に浮いたり、処分（廃車・売却）できなかったりするリスクがあります。もし今後使用予定がなければ、名義変更をしてから廃車手続きに進むのが適切です。

Q4. 車の名義を「放棄」することはできますか？

A. 相続人が「車はいらない」と思っても、法律上は相続人全員の合意のもとで処分（譲渡や廃車）を行う必要があります。

一人が勝手に放棄したり、手続きを進めることはできません。どうしても放棄したい場合は、相続放棄の手続きを家庭裁判所に申立てる必要があります（※ただし他の財産も放棄することになります）。

Q5. 名義変更の手続きを早く済ませたい！どうすれば？

A. 最短で済ませるには、行政書士に依頼するのがもっとも確実かつスムーズです。

書類の収集から運輸支局での申請まで丸ごと代行してもらえるため、ご自身は必要事項を伝えるだけで手続きが完了します多くの場合、相談から完了まで1〜2週間ほどで済むことが多く、お忙しい方や不慣れな方には特におすすめです。

次のセクションでは、行政書士に依頼した場合の実際の流れと費用の目安について詳しく解説します！

行政書士に依頼する場合の流れと費用感

「行政書士に頼めば楽になるのはわかった。でも、どうやって依頼するの？」「費用が不安…高すぎたらどうしよう」

そう感じている方のために、ここでは行政書士に依頼する際の流れと料金の目安を、分かりやすくご紹介します。

依頼の流れはとてもシンプル

行政書士への依頼は、基本的に次のような流れで進みます。

費用の目安は？実はそこまで高くない

名義変更の行政書士報酬は、地域や事務所によって多少の差はありますが、相場は3万円〜5万円程度（税込）です。
（※別途、登録免許税や郵送料などの実費が数千円〜1万円ほどかかります）

「思ったより高くない」と感じる方も多く、特に以下のようなケースでは非常にコスパが良いとされています。

• 相続人が複数いて、調整や書類作成に手間がかかる場合
• 平日に役所や運輸支局に行けない人
• 戸籍や印鑑証明の手続きに不安がある人
• 相続関連の書類をプロに任せたい人

より安心して選ぶためのポイント

行政書士事務所を選ぶ際は、以下の点をチェックすると安心です。

• 相続や名義変更の実績があるか
• 料金体系が明確か（追加料金が発生しないか）
• 対応地域とスピード感
• 相談時の対応が丁寧かどうか（信頼できるか）

可能であれば、問い合わせ前にホームページや口コミなどを確認しておくと安心です。

「費用も高すぎず、しかも全部やってくれるなら…」と感じた方は、まさに依頼のベストタイミングかもしれません。次のセクションでは、記事の内容をまとめつつ、「名義変更で悩んでいるなら、今すぐできる第一歩」をご提案します！

まとめ：名義変更はプロに任せると安心

親が亡くなった直後というのは、ただでさえ心身ともに疲れている時期です。

そんな中で、車の名義変更のような煩雑な手続きまで一人で抱え込もうとすると、精神的にも大きな負担になります。

• 相続人の確定
• 書類の収集（戸籍・印鑑証明など）
• 遺産分割協議書の作成
• 運輸支局での手続き

実際の名義変更には、上記のような複雑なステップが必要です。

自分でできなくはないけれど、時間・手間・ストレスを考えると、行政書士などの専門家に相談するメリットは非常に大きいといえます。

「頼んでよかった」と思えるサポートを

行政書士に依頼すれば、煩雑な書類作成や役所とのやり取りをすべて代行してもらえるだけでなく、相続のプロとして、あなたに合った最適な進め方を提案してくれる存在でもあります。

「初めてのことばかりで不安だったけど、お願いして本当によかった」「自分では気づけなかった書類の抜けを防いでくれて助かった」そんな声が多く寄せられているのも、専門家に依頼する価値の証です。

名義変更でお困りの方へ：まずはご相談ください！

名義変更は、早く済ませておけば後々のトラブルも避けられ、家族やご自身の負担を減らすことにもつながります。

🔹「どの書類が必要かわからない」
🔹「相続人が複数いてどう進めればいいか不安」
🔹「役所に行く時間がない」
🔹「ミスなく確実に済ませたい」

そんなお悩みがあれば、行政書士への相談が第一歩になります。まずはお気軽にご相談ください。初回のご相談は無料で行っている事務所も多くあります

名義変更の手続きは、一人で抱え込まなくても大丈夫です。不安な気持ちを、少しでも軽くするために、信頼できる行政書士に、まずは相談してみませんか？